Рассматривается задача экстраполяции в линейной стохастической системе с запаздыванием по состоянию при неизвестных входах и параметрах. На основе принципа разделения задача решается за счет перевода параметрических неопределенностей в разряд аддитивных неизвестных входов и применения в алгоритме компенсаций этих возмущений с использованием их оценок. Приводится числовой пример.