Исходя из общих физических принципов, приведены математические критерии, при выполнении которых возможна реализация условия прилипания потока вязкой жидкости к поверхности тела с учетом ее шероховатости. Приведен критерий чистого проскальзывания потока вдоль поверхности. Вычисления проведены с помощью уравнения Навье – Стокса. С учетом шероховатости получена поправка к формуле Стокса, описывающая сопротивление шара.