Работа посвящена дальнейшему развитию теории устойчивых M-оценок, оптимизирующих весовую L2-норму функции влияния. Рассматривается случай двух произвольных критериев, каждый из которых представляет собой квадрат весовой L2-нормы функции влияния. На их базе строятся условно оптимальное и компромиссное семейства оценок, получаемые в результате оптимизации линейных комбинаций данных критериев. На практике нередко возникает вопрос обоснованного выбора одной оценки из семейства, однако в условиях нехватки априорной информации такой выбор не всегда может быть сделан объективно, и требуется эвристический подход. Для решения указанной проблемы предлагается использовать равновесную оценку, которая определяется независимо от способа нормирования критериев. В работе в общем виде исследованы свойства равновесной оценки, в том числе показано, что она существует, единственна и минимизирует произведение критериев. Построенная теория проиллюстрирована на примере оценивания параметра сдвига косинусной модели.