В данной статье представлен обзор исследований по управлению роями беспилотных летательных аппаратов, опубликованных в литературе. Каждый подход рассматривается по различным критериям, с выделением его сильных и слабых сторон. Сравнение призвано облегчить читателям проведение будущих исследований в области управления образованием.