В статье представлен легковесный алгоритм обработки стереоданных, разработанный для работы в реальном времени на устройствах с ограниченными ресурсами. Он использует сравнение бинарных масок и сопоставление сдвигов для оценки глубины сцены, обеспечивая баланс между вычислительной эффективностью и приемлемой точностью. Тестирование подтверждает применимость к задачам навигации, обнаружения препятствий и картографирования при ограниченной производительности оборудования.
1 Visitors
1 Hits
0 Downloads
