Рассматривается задача идентификации для дискретного объекта со случайными и интервальными параметрами. Случайные параметры в модели задаются как гауссовские случайные последовательности. Для представления интервальных параметров используется вероятностный подход, в основе которого лежит замена неопределенных параметров интервального типа независимыми случайными величинами с равномерным распределением. Для решения задачи идентификации используется расширенный фильтр Калмана (EKF). Представлены результаты моделирования.